IRB 140

外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式

IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。

IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。

工业机器人IRB 140 技术数据表

机器人版型	承重能力	第五轴到达距离	防护等级
IRB 140	6 kg	810 mm	铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级
IRB 140T	6 kg	810 mm	铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级